MAUN

Delikatna manipulacja obiektami za pomocą zręcznego manipulatora wyposażonego w czujniki

#

MAUN to międzynarodowy projekt badawczo-rozwojowy finansowany ze Szwajcarsko-Polskiego Programu Współpracy w ramach konkursu SPPW CALL 2024.

Projekt MAUN ma na celu stworzenie w pełni funkcjonalnej, wyposażonej w czujniki dłoni robotycznej oraz opracowanie dedykowanej biblioteki programistycznej do precyzyjnego chwytania obiektów i automatycznego gromadzenia danych. W ramach projektu powstanie także otwarty zbiór danych dokumentujący interakcje chwytu.

W projekcie zastosowana zostanie polimerowa skóra z czujnikami dotyku, odległości i temperatury oraz dłoń robotyczna napędzana siłownikami o sprężystym przeniesieniu (series elastic) w konfiguracji jeden-do-jednego. Takie podejście umożliwia kontrolowane wykonywanie chwytów oraz bieżące szacowanie położenia obiektu w dłoni, tworząc konkretny punkt odniesienia dla badań nad zręczną manipulacją.

Więcej informacji na temat Szwajcarsko-Polskiego Programu Współpracy, w tym celów Programu, wiadomości i aktualnych naborów, można znaleźć na stronie internetowej Programu.

Projekt dofinansowany przez Szwajcarską Pomoc Finansową wspierającą zmniejszanie różnic gospodarczych i społecznych w Unii Europejskiej.