Cele projektu #
Projekt ma na celu opracowanie zaawansowanych dłoni robotycznych wyposażonych w czujniki dotyku, odległości i temperatury oraz wspieranych biblioteką chwytów dla typowych zadań manipulacyjnych. Usprawni on teleoperację dzięki sprzężeniu haptycznemu oraz wprowadzi moduły percepcji i sterowania do wykrywania obiektów i autonomicznego chwytania. Cały system zostanie przetestowany w zróżnicowanych środowiskach, aby zapewnić stabilne i niezawodne działanie.
Oczekiwane rezultaty #
Głównym oczekiwanym rezultatem projektu są osiągnięcia w obszarze naukowym i inżynieryjnym, gdzie dążymy do rozwoju robotycznej manipulacji, czujników i systemów sterowania. Naszymi głównymi grupami docelowymi w trakcie projektu są badacze, inżynierowie i deweloperzy robotyki, którzy bezpośrednio skorzystają z nowych narzędzi, metod i zdobytej wiedzy. Prace przyczynią się do poszerzenia wiedzy oraz rozwoju rozwiązań technicznych dla społeczności naukowej oraz wesprą dalsze innowacje w zakresie dłoni robotycznych i sterowania opartego na czujnikach.
Jeśli projekt zakończy się sukcesem, w przyszłości może przynieść szersze korzyści również innym grupom. Z ulepszonych technologii automatyzacji mogą skorzystać branże takie jak produkcja, rolnictwo, logistyka i opieka zdrowotna. Rezultaty projektu mogą też pomóc opiekunom, personelowi medycznemu oraz osobom potrzebującym wsparcia w codziennych czynnościach. W dłuższej perspektywie bardziej wydajne rozwiązania robotyczne mogą także wspierać działania na rzecz ograniczania odpadów i lepszego wykorzystania zasobów.